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美国官方公布Uber自动驾驶撞人案细节
发表时间:2019-11-07

美国官方公布Uber自动驾驶撞人案细节



美国国家交通安全委员会日前公布了一份新文件,文件公布了Uber去年自动驾驶撞人事件中的一些细节,以及Uber自动驾驶以往的一些碰撞事故。
 
文件显示,Uber的自动驾驶汽车在发生撞击前5.6秒钟就检测到了行人,但将其错误识别为汽车,撞击前5.2秒时又将其归类为其他物体,此后系统对物体的分类发生了混乱,在“汽车”和“其他”之间摇摆不定,浪费了大量宝贵的时间,因此车辆没有及时刹车。当时车内的安全员在观看电视节目,并未采取措施,最终导致事故发生。
 
除此之外,文件还显示,在2016年9月至2018年3月之间,Uber的自动驾驶汽车共发生了37起碰撞事故,有两起事故是车辆撞到了路边的物体,其他的事故则都是追尾和车辆刮蹭。
 
一、事故发生前5.6秒就发现了行人 但车辆未能正确识别
2018年3月,Uber的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市进行测试时发生了一起车祸,一位妇女被撞倒并最终丧生。这件事情发生后,Uber停止了所有的测试,美国国家交通安全委员会也对这起事故发起了调查。
 
美国官方公布Uber自动驾驶撞人案细节 撞击前5.6秒发现行人 未正确识别
 
▲Uber自动驾驶汽车撞人事故现场
 
近日,美国国家交通安全委员会发了一份新文件,文件公布了关于这个案件的一些细节。文件显示,在撞击事故发生前5.6秒钟的时候,车辆就已经检测到了行人,但是系统把她错误识别为汽车。
 
在碰撞发生前5.2秒时,汽车的自动驾驶系统又把她归类为“其他”,认为她是不动的物体,并不妨碍车辆行驶。之后系统对物体的分类发生了混乱,在“汽车”和“其他”之间摇摆不定,浪费了大量宝贵的时间。车辆未能及时采取刹车措施,最终导致事故发生。
 
美国官方公布Uber自动驾驶撞人案细节 撞击前5.6秒发现行人 未正确识别
 
▲Uber自动驾驶汽车撞人前记录的画面
 
Uber的自动驾驶项目所用的车辆是沃尔沃的SUV,这款车装有自动紧急制动系统,但Uber为了车辆更容易控制,禁用了这项功能。
 
美国官方公布Uber自动驾驶撞人案细节 撞击前5.6秒发现行人 未正确识别
 
▲撞击事故发生后的自动驾驶汽车
 
事故发生时,车里坐有一名安全员,事故发生之时,安全员正在车内通过手机观看电视节目,并未监测车辆的行驶情况和周围环境。

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